根据国家知识产权局的最新资料,苏州卯是卯自动化设备有限公司成功申请并获得了一项名为“一种同步轮搬运机构”的专利权。该专利的官方公告号为CN 222091926 U,初次申请日期为2024年3月。
专利摘要透露,该实用新型涉及一种同步轮搬运机构,其构造主要包含一个竖直架。在竖直架的顶部固定连接有一个横向固定板。横向固定板的后壁面的左侧部位,稳固地安装有主伺服电机。主伺服电机的输出轴末端穿过横向固定板的前壁,并固定有一个主同步轮。在横向固定板的右侧,通过轴承灵活地连接有一个从动轴,而从动轴的前端则穿过横向固定板并固定有一个从动同步轮。在横向固定板的前壁中部位置,通过连接轴活动地连接有一个张紧轮,三条同步带紧绷地连接在张紧轮、从动同步轮以及主同步轮上。主同步轮和从动同步轮的前部边缘处均安装有连接轴,这些连接轴上固定有转动轴承,而取料横向梁则是安装在两个转动轴承之上的。这种设计简化了结构,通过主同步轮和从动同步轮的配合实现运动,主伺服电机的往复旋转带动取料横向梁进行往复运动,从而确保了其前后摆动位置的精确性。
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